单驱双向AGV有什么优势？

AGV小车一般按照行走方式可分为单向行走、双向行走、全向行走。传统驱动方式双向行走均采用双驱动方式，即四个驱动电机，两两为一组组成一个可旋转的驱动单元，对于输送一些轻质物料并且要求双向行走时时，采用双驱动不仅整车结构复杂，体积庞大而且会增加一倍的成本，对于调试人员的算法也提出了更高要求，对于一些密集型工厂车间，要求AGV本体尺寸尽可能减小并且行驶路径尽可能简便，双驱动AGV车身较长且转弯半径较大，无法实现原地90°快速转弯，无论在空间利用方面还是在成本控制方面均存在不必要的浪费。

 

IKV单驱双向差速AGV小车外形美观，结构紧凑。可以实现物料的自动运输。采用的是差速式控制，通过改变两个动力轮的速度实现行走转弯等功能。AGV搬运车上安装有触摸屏，可以操作、监控小车状态等，能实时把握搬运车的各种情况。前后两边都装有接触式缓冲器和障碍物传感器，当前方感应到障碍物时，就可以提前进行减速和停止，安全可靠。下方装有RFID读卡器，配合调度系统，可实现工厂自动化运输流程，已广泛应用于各大工厂车间。

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