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AGV搬运小车的安全性能测试包括哪些?

发布日期:2022-06-29 作者:IKV机器人

1、接触障碍物缓冲性能测试:关闭AGV搬运小车的安全激光扫描仪,AGV搬运小车以额定速度运行,在AGV搬运小车的行进方向上放置障碍物(直径50mm,重55kg以下),运动中的AGV搬运小车碰到障碍物后停止。测试被迫停止的移动距离,重复测试5次,测试在无负荷和有负荷的情况下分别进行,制动距离不得超过制造商的规定值。

2、紧急停止性能测试:AGV搬运小车以额定速度自动运行,在直线轨迹上预先标志的地点按下紧急停止按钮后,AGV搬运小车紧急停车,测试从标志位置到停车位置的距离,测试在无负荷和有规定负荷,前进和后退(无后退功能除外)的情况下各测试5次,制动距离不得超过制造商的规定值。

AGV搬运小车

3、报警装置性能测试:在自动运动状态下,确认以下各种报警装置工作。

A、自动运转指示灯:当AGV搬运小车处于运行状态时,自动运转表示灯应正常启动。

B、启动报警:当AGV搬运小车从停止状态启动时,应启动声音报警3s后才能启动AGV搬运小车。

C、转向报警:当AGV搬运小车转向或换道时,AGV搬运小车应启动转向报警。

D、异常报警:当AGV搬运小车处于低电量状态或脱轨等异常状况时,AGV搬运小车应启动异常报警。

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