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简析关于AGV机器人不同路径的适用性

发布日期:2019-07-26 作者:IKV机器人
       随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛落地应用,AGV机器人作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平有了更为迅猛的发展。关于AGV机器人不同路径的适用性介绍这里稍做解析:
       简单路径
       这里指AGV机器人直线往返、环线周转等线路单,交叉少的AGV行驶路径。适用于库区出口与入口两地之间的物料往返运输;汽车总装的发动机、后桥装配环线等。常用的导引方式是电磁导引、磁带导引、光学导引、点导引。
       复杂路径
       这里指AGV机器人多重曲线交叉、区域分散,通道不规格,有多车随机调派,对交通管理有严格要求的路径场合。适用于库区多个出入口与生产车间各个机组之间的物料运送,如卷烟车间的辅料运送;汽车总装线中的各种零部件供给等。常用的导引方式如惯性导引、激光导引。
       IKV机器人作为专业研发生产销售工业机器人的企业,在大力推进智能制造与智能工厂的理念的前提下,大胆创新,目前公司已拥有了包括以激光无轨导航,激光自然导航,视觉自主导航,二维码惯性导航等核心的智能机器人搬运平台,以及功能强大的机器人管理调度系。

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