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你知道自动搬运机器人调度系统的功能吗?

发布日期:2021-04-13 作者:IKV机器人

自动搬运机器人调度系统是AGV系统的重要组成部分,它是整个 AGV 系统的大脑,其主要功能是接收任务请求、任务优化排序、运动状态控制与监控、路径规划等。调度系统的好坏直接影响到系统的稳定性、准确性以及高效性。这里艾克威尔主要和大家谈谈AGV搬运机器人调度系统的功能
自动搬运机器人

(1)存储与读取数据功能:主要包括环境地图数据的读取、任务及其优先级的存储、AGV搬运机器人工作状态数据存储、不同种类AGV特性参数的读取以及用户相关操作等功能。

(2)用户验证功能:验证软件使用者的信息,从而保证调度系统的安全性,使得只有相关的人员才可以进入系统,完成相应的操作。

(3)车辆管理功能:监控 AGV机器人 的状态(空闲、运行、故障等),记录电量、使用时间、被意外事件延时等待时间、运输物料名称以及数量等信息。

(4)任务管理功能:接收 ERP 系统或客户端的任务请求、对任务进行优先级排序、传达任务给调度模块以及任务的添加、删除、插入等功能。
自动搬运机器人

(5)通讯模块功能:建立与服务器、客户端与服务器之间的连接,保证信息可以安全、可靠的传递。

(6)状态监控功能:监控运动位置,解析自动搬运机器人位置信息,传达给调度模块。

(7)控制策略功能:接收各个模块传递的信息,进行路径规划,解决 AGV搬运机器人之间的死锁和冲突问题。

(8)人机交互界面功能:显示电子地图信息以及 AGV 在电子地图上的实时位置、查询一些历史记录信息以及提供给用户一些控制调度系统的接口。

通过上面的介绍,相信对于自动搬运机器人的调度系统有一个全面的认识了吧,想要了解更多关于AGV的信息,可咨询:188-0189-5557

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