AGV生产商谈谈AGV搬运机器人结构
发布日期：2021-09-17 作者：IKV机器人
物料装卸搬运是在制造型企业工业生产过程中发生频率高且费时、枯燥的工作。过去这些工作都是需要人工去完成，效率低、招工难，且人力成本大。企业都在寻求新的智能化生产途径，AGV搬运机器人的出现，成功的解决了这些问题。AGV机器人能够实现柔性运输，并且使用非常灵活，运输效率较高，同时非常节能，系统工作也非常可靠，可以有效的改善工作环境。相信大家一定的都在好奇它的组成结构，今天艾克威尔就同大家一起来聊聊
AGV搬运机器人是有车体、蓄电池和充电装置、驱动装置、导向装置、通信装置、安全与辅助装置、移载装置、中央控制系统等组成。
蓄电池和充电装置：是AGV主要动力来源，由充电站及自动充电机组成，可以完成自动在线充电，在控制系统的管理下，可实现24小时连续生产。
安全与辅助装置：为防止AGV搬运机器人系统故障或有人员通过 AGV工作路线时发生碰撞， 一般都有探测障碍物探测传感器、避撞、报警、急停按钮等
AGV中央控制系统：类似于搬运机器人大脑，负责车辆调度，路径（线）管理，交通管理等。
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