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AGV搬运机器人厂家关于AGV系统功能详解

发布日期:2021-11-18 作者:IKV机器人

AGV是一种以蓄电池为动力,装有自动导引系统的车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和任务要求,准确地行走并停靠到指定地点,完成搬运任务的自动化车辆。关于它的系统功能到底有哪些?AGV搬运机器人厂家艾克威尔就和大家来聊聊

1.调度功能

与AGV进行通信,从空闲的AGV中选择出一台,然后按照一定的路线行驶完成任务的功能

2.路径规划

实时路径规划是根据所选AGV的位置和目的地的位置,对AGV路线进行规划,引导其按照优化路线行驶,完成运输任务的功能。
AGV

3.交通控制

在一些特定区域,由于现场空间环境或技术,只可以一辆小车通过,或者不允许两个方向的车同时行驶,就需要调度系统对AGV进行管理,指导其中的一辆优先通过,其他的按照次序依次通过,这个控制的过程就是交通控制

4..与ERP与MES对接

调度系统的信息可能来源于MES与ERP系统,因此也有义务向其汇报任务执行结果

总的来说,AGV的调度系统相当于其“大脑”,可以很好地解决AGV的配送和控制问题,强大的调度系统可以实现AGV多机的完美协同作业,提高物流搬运的整体效率。AGV厂家咨询热线:18801895557
 

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