艾克威尔介绍激光导引AGV性能优势

激光导引AGV是种无人操纵的自动化搬运设备，是自动化仓储系统中物流运输的有效手段，而AGV控制系统是AGV中重要的运动控制部分，对激光导引AGV的平稳运行起着重要的作用。随着控制器软硬件协调设计和算法的研究与应用带来的的种种问题，ROS开源操作系统渐渐得到应用和推广，近几年激光导引AGV正朝着高速、高精度、开放化、智能化、网络化的方向发展。

AGV系统给人们的生产和生活带来了重大的社会经济变革，在过去的几十年里影响了人类的生活。例如，工业机器人，尤其是带有机械手的机器人，被广泛部署在工厂里取代了人力，做着乏味的、重复的或危险的任务，如装配、喷涂、绘画、包装和焊接。由于工业AGV自身的高耐力、速度、精度和结构化的工厂环境，这些己经经过预排程序的机器人在工业应用中的时间显然是非常成功。扩展这些AGV的功能范围或将它们部署在非结构化环境中，机器人技术集成与网络技术将会促进移动机器人的出现。移动机器人L1系统通过有线/无线通信网络，发布相应的指令控制着群机器人协调运转人们对AGV的预期功能是在无线网络的布置范围之内，通过各种传感器探测周围的环境并时刻与计算机或服务器通讯，获取控制指令，按照相关系统软件己生成的地图和路径规划在指定的范围内进行规范作业。AGV智能仓储：www.ikvagv.cn

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