IKV讲解智能搬运AGV小车构造
智能搬运AGV小车主要由机械本体和控制系统两部分组成。南昌IKV是专业AGV小车研发、生产、销售为一体高新技术企业，提供AGV小车包括：潜伏式AGV、牵引式AGV、激光导航AGV等。
1、机械本体机械本体由小车上车体和下车体两部分构成。
a、上车体。上车体包括车载控制箱、立柱、载货台、保险杠、小车控制面板等。车载控制箱是车载控制系统相关器件的容库，其设计要在满足容纳车载所有器件的情况下，尺寸应尽量小，以利于小车整车结构紧凑美观轻便。该小车车载控制箱设计为梯形体结构，外型美观、内部空间容量较大，能够满足车载系统硬件的安装条件。
立柱是车体载货台的支架，立柱截面尺寸直接影响小车载货台的载重能力。小车整体尺寸确定后，立柱截面过大，小车上车体内部容量空间变小，影响大体积配件的安装;立柱截面过小，小车的载货能力就会变小。综合考虑，立柱选用40mm*40mm工业铝型材制成，其刚度、强度满足要求。
b、下车体。下车体主要包括下梁轴安装架、下梁轴、轮子、驱动电机固定板、平衡块、导航传感器安装架、地标传感器安装架、小车照明灯安装架等组成。下梁轴由100mm*100mm的空心方钢焊接而成，其主要作用是小车驱动电机与麦克纳姆轮及阶梯轴连接的载体。下梁轴安装架的作用是将下梁轴与下车体固定架连接在一起。驱动电机固定架起固定伺服电机的作用。平衡块的作用是小车行驶到颠簸路况时，平衡载货台水平位置，防止货物侧滑。导航传感器安装架由V字型角铁制作而成，起到固定磁导航传感器的作用。
2、控制系统控制系统主要包括主控制模块、驱动模块、导航模块、地标RFID定位模块、前后雷达避障模块、手动控制器模块等。主控制模块选用S7-200型PLC控制器，作为小车的控制中枢，负责接接收处理工控机命令及小车各功能模块的作用。驱动模块由伺服电机驱动器、伺服电机编码盘等构成，主要承担着小车的驱动、差速转向任务。
导航模块由磁导航传感器等组成，主要承担着小车的行驶方向识别任务。地标RFID模块主要承担着小车的岔路识别、转弯、加减速、目标站点识别与准停任务。避障模块由前后避障雷达传感器构成，相当于小车的眼睛。其作用是当小车在预定轨道上搬运行驶，出现障碍物时，能够自动停车、躲避障碍物，防止小车冲撞障碍物。AGV小车：www.ikvagv.cn
